2024-06-23
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3月底,石头科技发布了全新一代扫拖机器人T7S系列,相较于前代的T7系列而言,T7S可谓是迎来了全方位的革命性升级。那么究竟T7S与前代的T7系列都有哪些升级点呢?我们来一点点剖析。
石头扫拖机器人T7S系列包括T7S和T7S Plus。T7S与T7S Plus的核心差异在于T7S Plus增加了AI结构光避障系统,能够更加有效地避开地面杂乱物体,减少卡困,提升扫拖机器人地清扫效率和自主清扫完成率。
对于扫地机器人产品来说,路径导航和规划能力直接影响到清洁效率。在前代的T7 Pro上石头引入了双目视觉系统,通过摄像头扫描环境并匹配算法进行路径规划以及避障。到了T7S系列上,双目视觉系统升级为了AI结构光Reactive 3D避障。
通过ToF发射激光并计算其返回时间来构建空间模型,对前进道路进行毫秒级的实时扫描,配合AI避障策略,能够根据反馈的激光时间来构建激光模型,这样的扫描技术要比视觉摄像头精度更高,同时激光扫描识别的范围也更广,对于一些柜子底部空间和家居日常障碍物都可以进行很好的识别。
在此前的测试环节中,T7S Plus的AI结构光技术确实带来了更好的避障效果,在靠近墙面时也会减慢速度并进行转向,对于地面一些障碍物进行了很好的绕离,整体的体验感受要比之前的双目视觉系统更为出色。
拥有了出色的路径规划能力之后,清洁能力就是另一个最值得关注的部分,今年的T7S系列在主刷方面进行了升级,采用了全向浮动主刷。与此前产品主刷固定位置且拥有毛刷的设计不同的是,T7S系列主刷采用了四连杆的结构设计,可以实现上下+左右的浮动,更好的贴合地面。并且今年的主刷材质也由软胶+毛刷的材质改为了TPU胶刷,一长一短的设计可以使得地面的颗粒物和毛发更好的被吸入囊中。
尤其是对于地面的毛发,T7S系列拥有更好的清洁效果,取消了毛刷材质之后,在吸入地面毛发时更不易缠绕和打结,避免缠绕影响主刷的清洁效率,不需要额外使用小鸟刀来清理毛发,如果需要清理,旋下两端主刷圆圈卡扣即可轻松清理。
当湿拖已经成为扫地机器人标配的时候,T7S系列开始升级支持升降拖布、震动擦地以及电控出水功能。尤其是震动擦地功能可以通过高性能无刷马达带动拖布实现3种模式(弱1650次/分28Hz、中2300次/分38Hz、强3000次/分50Hz) 的高频震动,对于地面的顽固灰尘和一些水渍、污渍进行震动瓦解。
另一方面,对于家里有地毯的家庭来说,当石头T7S系列可以借助底部的超声波传感器检测到机器处于地毯时,擦地模组就会自动升高约5mm,使拖布离开地面和地毯,避免造成湿拖布造成的水渍外泄。同时在充电时抬起地毯也可以更好的进行通风,避免拖布产生异味和滋生细菌。
在地图能力上,T7S系列也进行了升级。清扫过程中以及清扫之后,T7S系列会将地面的一些障碍物和地毯在地图中进行图标标记。同时今年T7S系列采用了井字型扫拖模式,先进行小区域的重点清洁,再由内而外扩散清洁,还可以通过路径线路看到扫地和拖地的不同路径,更清晰的了解清洁路径。
包括我们上边提到的AI结构光技术,也可以设置家居是否有宠物,以便结构光更好的识别宠物的便便,避免误清洁。
同时T7S系列也增加了童锁来解决小孩子误触启动的问题,T7S Plus机身顶端的灯带则是可以根据工作状态进行不同颜色的显示,兼具功能性和美观性。
以上这些升级配合RR Mason™8.0算法系统以及2500Pa的强大吸力,可以为家居地面实现全方位的无死角深度清洁,时刻保证地面的整洁、干净,绝对是居家必备之良品。
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