2024-06-24
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仿生机器人是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人。目前在西方国家,机械宠物十分流行,这些机器人可以代替人类完成很多任务,具有广阔的开发前景。
费斯托是一家研发气动自动化机械的公司,它开发仿生机器人已经有10年时间,从2006年开始,费斯托几乎每一年都推出一款仿生机器“动物”,其中既有鸟、蝴蝶、蜻蜓等仿生飞行机器人,又有水母、企鹅等水下仿生机器人,还有蚂蚁、袋鼠等陆地仿生机器人,足可以组建一个“海陆空”机器人大军了。下面就让我们看一下他们的仿生机器人产品吧。
仿生机器鸟
仿生机器鸟躯干长1米,翼展2米,重450克。它的主要材料是碳纤维,内置5个马达,一次可以飞行20分钟。仿生机器鸟的双翼不仅可以上下拍动,还可以按照一定角度扭转,灵活性极佳;它的重量极轻,非常符合空气动力学原理。
仿生机器鸟不仅能够完美模拟鸟类飞行,而且形象也极为逼真,令人难辨真伪。
仿生机器蝴蝶
看到这群翩翩起舞的仿生机器蝴蝶了吗?它们中的每一个都可以用艺术品来形容了!
仿生机器蝴蝶每只重量只有32克,翼展50厘米,两只翅膀由两台电动机独立驱动,能够单独调整每个翅膀的摆动幅度和频率。每只仿生机器蝴蝶身上都装配了许多红外传感器,避免了飞行过程中互相碰撞。
仿生机器蚂蚁
仿生机器蚂蚁大小与成人手掌相近,比真实的蚂蚁大许多,它们是通过3D打印机打印出来的。头部和整个身躯都布满电路,嘴部和腿部都使用了陶瓷制动器,可快速、精准地活动。
每一只蚂蚁都是“仿生网络”的一员,通过无线网络通信,多只蚂蚁可以协同工作,搬动较重的物体。蚂蚁头上的触角接上电源就可以自动充电,充饱电后可以运行40分钟。
仿生机器袋鼠
仿生机器袋鼠几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫,仅需一小块电池与腿部的弹簧相连,袋鼠便能立刻弹跳起来。
这其中运用了复杂的传感器、连杆结构和用于充当“肌肉”的高压充气罐。为了实现连续跳跃,设计师给仿生机器袋鼠加入了能量填充系统,使它能够从上一次的跳跃中积蓄能量,从而为下一次的跳跃做好准备。
二十一世纪人类将进入老龄化社会,发展“仿人机器人”将弥补年轻劳动力的严重不足,解决老龄化社会的家庭服务和医疗等社会问题,并能开辟新的产业,创造新的就业机会。期待科技的进步能为社会解决更多的问题。
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